Puede ser Byakuya, puede ser Renji, puede ser Zaraki, o bien puede ser Grimmjow. Pero si nos ponemos a pensar y a ojear atrás, podemos ver cual es su verdadero rival. Expongo:
1- Contra Zaraki se enfrentó 1 vez, y desde entonces, el capitan del Undécimo, quiere volver a pelear con Ichigo. Pero no le veo como su rival porque es simplemente las ganas de lucha de este.
2- Contra Byakuya, que le arrebató los poderes que había adquirido de Rukia, pudo ser en un primer momento, el rival a batir en la serie de Bleach, pero después de la pelea "final" de la Saga de la SS, parece que perdió el interés en él.
3- Contra Renji, que fue el primer Shinigami con el que se enfrentó realmente, tenía a la vista otro rival constante, en la que volvió a combatir con él, pero con igual resultado. Despues de esta pelea, amigos para siempre.
4- Contra Grimmjow, contra Grimmjo, je, se enfrentó la primera vez que lo apalizó el Arrancar a Ichigo, sin no antes dejar a Rukia al borde de la muerte, después la segunda pelea, en la que con la máscara Vizard, fue una pelea de ida y vuelta, y encima Grimmjow con las ganas de seguir peleando. Y en la tercera y ultima, otra pelea más en la que los dos liberado al maximo su poder, donde perdió Grimmjow, y sin embargo, cuando lo iba a matar Nnoitra, le salvó la vida.
Ahora último se sobreentiende que Grimmjow, tiene ganas de revancha, cueste lo que cueste, y como es un Arrancar, no se rige extrictamente por los códigos de los Shinigamis, asi que puede buscar la pelea sin pensar en posbles consecuencias. En definitiva UN VEGETA. Porque algo me dice que peleará y contra el enemigo de turno. Como un buen antiheroe.
Asi que respondiendote ¿Ichigo tiene rival? Sí, es Grimmjow, y sin ninguna duda.