Empieza por el clasico que se llama "Saint Seiya" este es el manga principal, no recuerdo si en submanga esta completo, pero abarca los arcos del Torneo Galactico, Los santos de plata, El Santuario, Poseidon y finaliza con Hades
Luego esta "Saint Seiya Next Dimension" continuacion del manga principal y aun en publicacion aunque no se publica semanalmente, ni mensualmente se publica por temporadas de entre 5 y 7 capitulos semanales y detienen por tiempo indefinido, actualmente entro en hiatus desde la semana pasada hasta verano (a saber que verano porque una vez dijeron primavera y no se supo del manga hasta casi entrado invierno en el hemisferio norte)
Luego tienes los spin off
-Saint Seiya Lost Canvas manga actualmente finalizado con 223 capitulos y un epilogo (+ 1 capitulo extra dediado a Yuzuriha de Grulla) relata una guerra santa contra Hades
-Saint Seiya Lost Canvas Gaiden spinoff del spinoff se publica de manera mensual actualmente encuentras completos los gaiden de Piscis, Escorpion, Acuario, Cancer, Capricornio, Libra e incompleto el de Leo (aunque en Japon ya esta completo, ademas de que la siguiente semana sale el primer capitulo del gaiden de Virgo en Japon)
-Saint Seiya Episodio G manga que cuenta con 83 capitulos y tiene a los santos dorados como protagonistas, hasta el momento y actualmente en hiatus indefinido desde hace como dos años, cuando se publicaba salia de manera mensual.
Si te refieres a Anime empieza por el clasico, titulado los caballeros del zodiaco (que abarca el torneo galactico, el ataque de los santosde plata, el santuario, asgard y Poseidon), luego hay 31-33 ovas que abarcan todo lo de Hades (El santuario, infierno y Elisios).
Después podrias ver las 26 ovas de Lost Canvas (que abarca casi la mitad del manga y actualmente no se sabe si habran mas capitulos)
Por ultimo esta Saint Seiya Omega actualmente en emision y que ademas ya esta en su recta final(serie que a mi parecer se aleja mucho del concepto del anime del clasico y por el momento a mi no me gusta)